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satoのブログ

ペンキ塗り

今日の一言「3年ぐらいほっといて」

先日ブロック塀のペンキ塗りをしました。

古い塀なのでぼこぼこのところはありますが、基本平らなので、ローラで割りと簡単に塗ることができます。
まぁそんなに大変な作業ではないんですが、これって自動でできませんかね。

塗るところとの認識や、すでに塗ったところとそうでない箇所は色や形状把握ができればいいので画像認識でいけそうです。塗る操作自体は、ローラ&平行移動なのでレールをしけば MindStorm でもいけるかも(強度面がちと辛そう)。
ローラーに適量のペンキをつけるのが難しいですかねぇ、重さとかで判断できるかしら。

#とか思っちゃうのが素人の浅はかさ。

sato (2009-04-13 16:38) | コメント(0)| トラックバック(0)

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プロフィール

sato

tacoPot 開発保守運用担当
(お手伝い・引き取り手募集中)

アングラブログ担当


座右の銘「諦観と諧謔」
人生方針「妥協と中庸」


趣味はプログラミングと読書とバイク、カメラ
ちょっとしたツールを作るのが好き。グラフィック関係が特に好きだが数学に弱いのでアルゴリズムは適当。
小説はほぼ全般に読むが、ビジネス書は眠るときに使うぐらい。

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