今日の一言「3年ぐらいほっといて」
先日ブロック塀のペンキ塗りをしました。
古い塀なのでぼこぼこのところはありますが、基本平らなので、ローラで割りと簡単に塗ることができます。
まぁそんなに大変な作業ではないんですが、これって自動でできませんかね。
塗るところとの認識や、すでに塗ったところとそうでない箇所は色や形状把握ができればいいので画像認識でいけそうです。塗る操作自体は、ローラ&平行移動なのでレールをしけば MindStorm でもいけるかも(強度面がちと辛そう)。
ローラーに適量のペンキをつけるのが難しいですかねぇ、重さとかで判断できるかしら。
#とか思っちゃうのが素人の浅はかさ。
sato (2009-04-13 16:38) | コメント(0)| トラックバック(0)
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