kkatoのブログ

で入手できます。

●必要パッケージのインストール
  sudo aptitude install libc6-dev libglu1-mesa-dev libglut3-dev lib32c-dev

●NVIDIAドライバのインストール
まずgdmを止める。
  gdmの画面からCtrl+Alt+F1でターミナル画面からログイン
  sudo /etc/init.d/gdm stop
そしてインストール
  sudo sh NVIDIA-Linux-x86_64-180.22-pkg2.run
ほうっておくとドライバが勝手に書き換わってしまうので、
/etc/default/linux-restricted-modules-common
に
DISABLED_MODULES="nv"
と書いておく。

ここで基本的にはEnterですべてデフォルトを受け入れればいいのだが、最後のxorg.confを書き換えるか？という問いに関しては「Yes」としておいたほうがいい。もしgdmを使わないとしてもyesの方がいい。これをyesにしておくと次回起動時にgdmを立ち上げるとnvidia.koがちゃんとロードされ/dev/nvidiactlが使えるようになる。（詳しくは後述の「トラブルシューティング」参照）

つまりただXの設定をする以上の意味がある。CUDAユーザにとっては。
実はここら辺のしくみはまだよく分かってない。（だれか教えてほしい）

●CUDA ToolKitのインストール
  sudo sh cudatoolkit_2.1_linux64_ubuntu8.04.run
ただEnterを押しつづければ/usr/local/cudaに入る。

●CUDA SDKのインストール
  sh cuda-sdk-linux-2.10.1215.2015-3233425.run
（sudoはいらないので注意）
ただEnterを押しつづければ$HOME/NVIDIA_CUDA_SDKに入る。

SDKに入っているサンプルコードを全部コンパイルするには、さらに
  sudo aptitude install libxi-dev libxmu-dev
が必要。

●環境設定
.bashrcに以下の行を追加
  PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH
  LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib:$LD_LIBRARY_PATH
これを有効にするには再度ログインするか、以下を実行
  . .bashrc

●動作確認
サンプルプログラムがついているので、以下のコマンドでコンパイルする
  cd ~/NVIDIA_CUDA_SDK
  make

これで~/NVIDIA_CUDA_SDK/bin/linux/releaseの下にバイナリができるので、例えばmatrixMulを実行
Test PASSEDと出ればOK

●トラブルシューティング
上記動作確認時に、コンパイルは通るが、サンプルプログラムを実行しようとすると
NVIDIA: could not open the device file /dev/nvidiactl (No such device or address).
と言われて失敗することがある。その場合、前述し多様にxorg.confを書き換えてgdmを立ち上げるとうまくいくようだ。

ただし、私の現在の環境だとATIのビデオカード＋Teslaというヘンな構成のため、この手がうまくいかない。なので、
  sudo modprobe nvidia
とすると
FATAL: Could not open '/lib/modules/2.6.24-23-generic/volatile/nvidia.ko': No such file or directory
と言われるので、
  sudo ln -s /lib/modules/2.6.24-23-generic/kernel/drivers/video/nvidia.ko /lib/modules/2.6.24-23-generic/volatile/
  sudo modprobe nvidia
として乗り切った。これだと起動するごとにリセットされるので、スクリプトを書いて保存しておく。っていうか、起動するたびにこのブログをコピればいいか。

あきらかにこれは付け焼き刃で、正しい手順であるはずがない。カーネルモジュールロードのお約束をちゃんと理解しなきゃいけないので、正しい手順はこれから勉強します。

追記(2009/3/31)：
/etc/default/linux-restricted-modules-commonの書き変えの説明を加えておきました。
タイトルのバージョン番号が間違っているので直しました。（6.04→8.04）

追記(2009/10/21)：
SDKのコンパイルに必要な設定（sudo aptitude install libxi-dev libxmu-dev）を追加